Замок Бранденбург (Brandenburg Castle)

Летом 2017 ,мы намерены посетить Калининград . Въехать со стороны Гданьска и выехать в Нида по косе. Возможно ли осуществление наших планов ? Какие бумаги нужно оформить , какие пошлины заплатить ? Предполагает ли прохождение Польско-Российской границы какие либо трудности в ночное время ? с субботы на воскресенье ? и сколько времени это должно занять ?(едем с детьми) сколько времени надо и что стоит посетить в Калининградe и области ? где лучше поселится у моря ? Что интересного в Светлогорске и надо ли после него ехать в Нида ? Зарание благодарен Михаил