Церковь построена по прошению и на средства полковника Преображенского полка Артамона Осиповича Кожина в его имении Бельское Устье Порховского уезда в 1796 г. Церковь была сооружена без придела, в конце XIX века стала трехпрестольной. Храм имеет крестово-купольные формы, а изначально архитектурное решение было в форме ротонды.
Церковь Вознесения Господня в Бельском Устье оставалась действующей вплоть до 60-х годов прошлого столетия, пока землю, на которой она находится, не передали школе-интернату, после чего она оказалась на территории детского учреждения и по тогдашним законам неизбежно должна была быть закрыта. Ничего из внутреннего убранства храма не сохранилось, кроме деревянного иконостаса конца XIX века, который находится теперь в приделе храма Жён-Мироносиц в Пскове.
Храм расположен на восточной окраине деревни, замыкает ее главную улицу.