Музей находится слева от центрального входа в Псково-Печорский монастырь, имеющего свою славную историю. А такое название эта обитель получила от подземных пещер, где первоначально жили иноки, а затем - на протяжении многих веков проводились монашеские захоронения. Сегодня в музее вы можете увидеть многие экспонаты, связанные с историей монастыря, который помимо своего духовного назначения был и военной крепостью, охраняющей Россию от нападений воинов Ливонского ордена. Монастырь хранит многие реликвии священной истории нашего государства, дары российских царей и многое другое. Эти исторические раритеты вы сможете увидеть только в краеведческом Печорском музее, когда монастырь предоставляет их для специальных выставок.